久久热精品视频,58同城网招聘找工作,卧室里传出肉体撞击声,男人呻吟双腿大开男男h漫画在线

歡迎光臨潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司網(wǎng)站!
誠信促進(jìn)發(fā)展,實(shí)力鑄就品牌
服務(wù)熱線:

15618722057

技術(shù)文章 / article 您的位置:網(wǎng)站首頁 > 技術(shù)文章 > 晉中西門子(授權(quán))一級(jí)代理商

晉中西門子(授權(quán))一級(jí)代理商

發(fā)布時(shí)間: 2022-12-06  點(diǎn)擊次數(shù): 776次

晉中西門子(授權(quán))一級(jí)代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢

西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)

西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜

我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢,*

近年來,機(jī)器人自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)因其具有重復(fù)精度高、涂裝質(zhì)量好、可靠性好、適用性強(qiáng)、效率高等眾多優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于汽車等工業(yè)領(lǐng)域。而目前航空產(chǎn)品制造過程仍舊是勞動(dòng)密集、工序繁復(fù)、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主,自動(dòng)化生產(chǎn)能力不足。在國家提出十三五規(guī)劃,大力發(fā)展智能制造2025的時(shí)代大背景下,中航工業(yè)復(fù)合材料制造所遠(yuǎn)矚,在噴涂領(lǐng)域采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn),加快了企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級(jí),提高了裝備先進(jìn)制造能力。

本項(xiàng)目采用的是一臺(tái)可移動(dòng)的懸掛式噴涂6軸機(jī)器人,它安裝在3自由度直角坐標(biāo)變位天車上,可以在噴房范圍內(nèi)(噴漆房內(nèi)尺寸:L30m×W9m×6.5m)進(jìn)行前后、左右、上下及旋轉(zhuǎn)等多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),機(jī)器人的手臂上帶有一支噴槍,能實(shí)現(xiàn)對(duì)大型復(fù)合材料工件外表面涂裝涂層的噴涂作業(yè)。

二、懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)組成

懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)由總控系統(tǒng)、天車系統(tǒng)(懸掛行走機(jī)構(gòu))、機(jī)器人系統(tǒng)、智能供漆系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖如圖1所示:

天車系統(tǒng)包括:

1套縱走機(jī)構(gòu)(X軸)、1套橫走機(jī)構(gòu)(Y軸)、1套升降機(jī)構(gòu)(Z軸)和電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),還有用于維修和檢測的走臺(tái)等附屬設(shè)施。如圖2所示:

智能供漆系統(tǒng)由虹吸管、隔膜泵、物料罐、過濾器、2KS、調(diào)壓器、空打保護(hù)器等組成一套完整的供漆系統(tǒng),是噴涂系統(tǒng)的重要組成部分,其承擔(dān)著從原料供應(yīng)到原料調(diào)節(jié)預(yù)混配比等重要的作用,是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的必要前提。物料包含油漆、固化劑和清洗劑。

項(xiàng)目選用的是史陶比爾(Staubli)TX250系列6軸機(jī)器人,也是新款的機(jī)器人。整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)由3個(gè)部件組成,包括控制器CS8C、機(jī)械手臂(Arm)以及手動(dòng)示教盒(Manualcontrolpendant,MCP)。

三、控制系統(tǒng)架構(gòu)

此套系統(tǒng)的總控系統(tǒng)控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器,WinCCProfessionalV13SP1作為上位機(jī)操作畫面,TP1200作為操作面板,天車、機(jī)器人和供漆系統(tǒng)分別采用S7-1200作為控制器。S7-1500總控系統(tǒng)通過PROFINET總線與噴涂機(jī)器人系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)和懸掛行走系統(tǒng)通訊,完成系統(tǒng)整體控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控及操作,保證對(duì)整個(gè)工件的連續(xù)噴涂??刂葡到y(tǒng)架構(gòu)如圖4所示,主控系統(tǒng)硬件設(shè)備表單,如下表1所示。

四、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能

懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)天車系統(tǒng)和機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的單獨(dú)進(jìn)行操作。在現(xiàn)場天車可以通過操作屏TP700進(jìn)行操作,分別對(duì)X、Y和Z軸伺服電機(jī)進(jìn)行上電、零點(diǎn)校準(zhǔn)、絕對(duì)定位等。

供漆系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700可以顯示油漆液位、清洗劑液位、固化劑液位、管路壓力、電磁閥狀態(tài)、流體調(diào)壓器狀態(tài)、2KS系統(tǒng)各種油漆的自動(dòng)配比情況、氣動(dòng)泵以及防空打保護(hù)器等。

CPU 1511C-1 PN

S7-1500使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為程序存儲(chǔ)器。SIMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能:

作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),離開存儲(chǔ)卡CPU就無法運(yùn)行。

可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。




聯(lián)


哦┅┅快┅┅用力啊┅警花少妇| 日本精品人妻无码免费大全| 中文字幕爆乳巨爆乳系列| 年轻护士的滋味中文字幕| 偷窥丶偷拍丶妓女丶自由| 久久精品中文字幕一区二区三区 | 男人爱看的网站| 被喂春药蹂躏的欲仙欲死视频| 新婚妻子1-3部20章| 浪荡受np双性合集| 美女做爰a片毛片aaaa| 母亲とが话しています免费| 亚洲精品区无码欧美日韩| 无码国产一区二区三区四区公司| 亚洲精品一区中文字幕乱码| 2018午夜福利| 久久人妻无码毛片a片麻豆| 青青草视频在线| 饥渴偷公乱第400章| 国产成人无码一区二区三区在线| 波多野结衣在线视频| 精品人妻无码一区二区三区下载| 国产亚洲av片在线观看18女人| 国产精品女a片爽视频爽| 娇小videodes极品| 色欲色香天天天综合网WWW| 三年片在线观看免费大全| 久久精品国产99国产精品| 欧洲尺码日本尺码专线美国特价 | 最新69成人国产精品视频免费 | 丰满少妇被猛烈进AV毛片| 精品国产偷窥一区二区| 欧美性猛交xxxx乱大交3| 校花被迫撑开颤抖高潮求饶| 短裙公车被强好爽h吃奶| 以吾之名在线观看| 国产精品av| 精品一区二区久久久久久久网站| 三个老头同嫖一个老妇| 国产探花在线精品一区二区| 免费看国产曰批40分钟无码|