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大連西門子(授權)一級代理商

發(fā)布時間: 2022-12-06  點擊次數(shù): 603次

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加速時間ACCEL_TIME:電機從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。 減速時間DECEL_TIME:電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。

2 加速和減速時間

加速時間和減速時間的缺省設置都是1000 毫秒。通常,電機可在小于1000 毫秒的時間工作。參見圖2。這2 個值設定時要以毫秒為單位。

注意:電機的加速和失速時間要 過測試來確定。開始時,您應輸入一個較大的值。逐漸減少這個時間值直至電機開始失速,從而優(yōu)化您應用中的這些設置。

⑶移動包絡

一個包絡是一個預先定義的移動描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點到終點的移動。一個包絡由多段組成,每段包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。 位控向導提供移動包絡定義界面,在這里,您可以為您的應用程序定義每一個移動包絡。PTO 支持最大100 個包絡。

定義一個包絡,包括如下幾點:①選擇操作模式;②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符號名。

⑴選擇包絡的操作模式:PTO 支持相對位置和單一速度的 續(xù)轉動,如圖3所示,相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側開始計算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉動則不需要提供終點位置,PTO 一直持續(xù)輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達原點要求停發(fā)脈沖。

3   一個包絡的操作模式

⑵包絡中的步

一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間 的距離。PTO 每一包絡最大允許29 個步。

每一步包括目標速度和結束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。圖4 所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段,兩步包絡有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡中常速段的數(shù)目一致。

4   包絡的步數(shù)示意

7.2.5    使用位控向導編程

STEP7 V4.0 軟件的位控向導能自動處理PTO 脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調

制、SM 位置配置和創(chuàng)建包絡表。

本節(jié)將給出一個在YL-335A 上實現(xiàn)的簡單工作任務例子,闡述使用位控向導編程的方法和步驟。表1 是YL-335A 上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡。

表1                步進電機運行的運動包絡

1、使用位控向導編程的步驟如下:

1)為S7--200 PLC選擇選項組態(tài) 置PTO/PWM操作。

在STEP7 V4.0軟件命令菜單中選擇 工具→位置控制向導并選擇配置S7-200PLC內

置PTO/PWM操作,如圖5所示。

圖5 位控向導啟動界面


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