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西門子陽江代理商

發(fā)布時(shí)間: 2022-12-28  點(diǎn)擊次數(shù): 555次

西門子陽江代理商

MC指令稱為主控指令,又名公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接指令,用于表示主控區(qū)的開始,該指令的操作元件為、M(不包括特殊輔助繼電器)。

MCR指令稱為主控復(fù)位指令,又名公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除指令,用于表示主控區(qū)的結(jié)束,該指令的操作元件為主控指令的使用次數(shù)NN0N7)。 如圖12-3所示。當(dāng)X0接通時(shí),執(zhí)行MCMCR的指令,當(dāng)X0斷開時(shí),累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件保持當(dāng)時(shí)的狀態(tài),非累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟元件變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。

MC指令內(nèi)使用MC指令稱為嵌套,在有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí),嵌套層數(shù)N的編號從N0N7依次增大。在沒有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí),可再次使用N0編制程序,N0的使用次數(shù)無限。

西門子S7-1200 PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用,作為常與變頻器共同使用的PLC,其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。

  1. USS通信介紹

  1.1. USS協(xié)議特點(diǎn)

  USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下:

  ? 支持多點(diǎn)通信(因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上)

  ? 采用單主站的“主-從"訪問機(jī)制

  ? 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)(多 31 個(gè)從站)

  ? 簡單可靠的報(bào)文格式,使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效

  ? 容易實(shí)現(xiàn),成本較低

  USS 的工作機(jī)制是,通信總是由主站發(fā)起,USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站,從站根據(jù)收到的指令,決定是否以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答:

  -- 接收到的主站報(bào)文沒有錯(cuò)誤,并且

  -- 本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址

  上述條件不滿足,或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文,從站不會做任何響應(yīng)。對于主站來說,從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯(cuò)。

  USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范,即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度,如表1所示:

西門子6SL3211-0AB11-2UA1

  表1:USS字符幀

  USS 協(xié)議的報(bào)文簡潔可靠,高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成,協(xié)議中定義了它們的特

  定功能,表2所示:

西門子6SL3211-0AB11-2UA1

  表2:USS報(bào)文結(jié)構(gòu)

  每小格代表一個(gè)字符(字節(jié))。其中:

  STX: 起始字符,總是 02 h

  LGE: 報(bào)文長度

  ADR:從站地址及報(bào)文類型

  BCC: BCC 校驗(yàn)符

  凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成,如表3所示:

西門子6SL3211-0AB11-2UA1

  表3:USS凈數(shù)據(jù)區(qū)

  PKW: 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 。其中:

  PKE: 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息,以及參數(shù)號等

  IND: 參數(shù)索引,主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)

  PWEm:參數(shù)值數(shù)據(jù)

  PZD: 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)??刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對應(yīng)往返。如:

  PZD1:主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字

  PZD2: 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋

  根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同,PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的,它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是,在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí),網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作,并且在整個(gè)工作過程中不能隨意改變。

  注意:

  對于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式,PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變 ;

  PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù);而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù);

  PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺任務(wù)處理,因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好。


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