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西門子江西PLC模塊總代理

發(fā)布時(shí)間: 2023-03-12  點(diǎn)擊次數(shù): 472次

西門子江西PLC模塊總代理


在此程序中,設(shè)定PID的運(yùn)算的地址是100,自動(dòng)生成回路表,使用100136的地址用于回路表。

5.通用程序塊的采用,是在對(duì)設(shè)備調(diào)試,運(yùn)行中所產(chǎn)生的應(yīng)用方法。程序進(jìn)行系列化,標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)應(yīng)用中,是當(dāng)其中一個(gè)程序段在理論上可行,并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境考驗(yàn)合格后,才可以列為一個(gè)通用程序塊。在編程中,可以不必考慮程序內(nèi)部的邏輯,中考慮程序的輸入與輸出映射,這樣不但能節(jié)約大量的編程時(shí)間和調(diào)試時(shí)間,且當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),還能大大減輕對(duì)程序檢查,判斷時(shí)間。

三、直接切換

在高壓變頻的先期應(yīng)用中,相對(duì)于設(shè)備的工作環(huán)境,操作要是,對(duì)于轉(zhuǎn)速控制的方案是采用的是直接對(duì)開/閉環(huán)進(jìn)行切換,其程序如下:

1.在開環(huán)運(yùn)行狀態(tài)中,接收到切入閉環(huán)工作的信號(hào)后,將PID運(yùn)算的回路表進(jìn)行初始化,寫入采樣時(shí)間,比例增益,積分時(shí)間,微分時(shí)間。

2.將輸出的模擬由開環(huán)的給定轉(zhuǎn)為閉環(huán)給定

3.啟用1秒時(shí)間用地開環(huán)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉環(huán)工作狀態(tài)的緩沖,并將開環(huán)運(yùn)行的速度參數(shù)用于閉環(huán)運(yùn)行的初始參數(shù):

4.閉環(huán)初始化結(jié)束后運(yùn)行PID運(yùn)算,進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行狀態(tài):

5.在閉環(huán)狀態(tài)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)換為開環(huán)狀態(tài)運(yùn)行,通過(guò)閉環(huán)運(yùn)行狀態(tài)位的變化中止中斷:

6.實(shí)際應(yīng)用

2000年,630KW變頻器在豆壩電廠4號(hào)機(jī)組引風(fēng)機(jī)上運(yùn)行,總結(jié)性能如下:

1PLC程序簡(jiǎn)單,可靠。

2)從開環(huán)向閉環(huán)轉(zhuǎn)換穩(wěn)定,電廠在機(jī)組啟用時(shí),采用開環(huán)運(yùn)行對(duì)鍋爐點(diǎn)火,發(fā)電后切到閉環(huán)保持運(yùn)行穩(wěn)定,滿足機(jī)組運(yùn)行要求。

3)從閉環(huán)切到開環(huán)時(shí),要將轉(zhuǎn)速調(diào)到一個(gè)特定值,此時(shí)閉環(huán)輸出和開環(huán)給定一致后方能切換,使操作人員工作量加大,且易出現(xiàn)切換時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速階躍,風(fēng)機(jī)輸出風(fēng)量有波動(dòng)。

四、節(jié)點(diǎn)控制

在多臺(tái)高壓變頻器的應(yīng)用中,設(shè)備用戶要求閉環(huán)運(yùn)行狀態(tài)向開環(huán)狀態(tài)切換時(shí)的速度不變,操作簡(jiǎn)單,避免操作失誤時(shí)出現(xiàn)速度大的階躍,避免電機(jī)和設(shè)備運(yùn)行中的沖擊。在中期采用了節(jié)點(diǎn)控制的方案:

1)速度調(diào)節(jié)由電位器改為按鈕或開關(guān)控制,別為升速控制和降速控制,中斷運(yùn)行設(shè)定從閉環(huán)給定開通變?yōu)檫\(yùn)行后即開通,不設(shè)置關(guān)閉:

2.在中斷程序中,加入累加運(yùn)算的速度設(shè)定程序:

3.開環(huán)運(yùn)行轉(zhuǎn)為閉環(huán)運(yùn)行時(shí)的程序和直接切換的程序段一致,從閉環(huán)轉(zhuǎn)為開環(huán)運(yùn)行時(shí)的程序段更改為:

4.開環(huán)轉(zhuǎn)速輸出給定程序段:

5.在運(yùn)行中,為監(jiān)視內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定的參數(shù)值,將內(nèi)部的累加設(shè)定參數(shù)送到一個(gè)模擬量輸出:


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