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西門子濾波器6SL3000-0BE31-2DA0原裝現(xiàn)貨

發(fā)布時間: 2023-04-22  點擊次數(shù): 417次

西門子濾波器6SL3000-0BE31-2DA0原裝現(xiàn)貨


S7—200PLC系統(tǒng)主機(jī)(CPU)模塊的外形和模塊功能簡介
  S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖1所示。 S7—200CPU模塊包括一個中央處理單元、存儲器、電源以及數(shù)字I/O點,這些都被集成在一個緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序,以便對工業(yè)自動化控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制。輸人部分從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號,輸出部分則輸出控制信號,控制工業(yè)過程中的設(shè)備。 
   
 圖1 CPU 22*系列PLC的CPU外形

從CPU模塊的功能來看,SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今,經(jīng)歷了兩代:第一代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*,現(xiàn)已停產(chǎn)。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*,是在21世紀(jì)初投放市場的。其速度快,具有的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元。

  (1)CPU 221 CPU 221具有6輸入/4輸出,共計10個點的I/O,無擴(kuò)展能力,有6 KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。還具有4個獨(dú)立的30 kHz高速計數(shù)器,2路獨(dú)立的20 kHz高速脈沖輸出端,1個RS—485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點數(shù)的控制系統(tǒng)。

  (2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外,其不同點在于:它有8輸人/6輸出,共計14點I/O??梢詭蓚€擴(kuò)展模塊,最多擴(kuò)展8路模擬量和64個I/O,因此是更廣泛的全功能控制器。

  (3)CPU 224 它在CPU 222的基礎(chǔ)上使主機(jī)的輸入輸出點數(shù)增為24點,有14輸入/10輸出,可以帶7個擴(kuò)展模塊,最大可擴(kuò)展為168點數(shù)字量或者35點模擬量的輸入和輸出;存儲容量也進(jìn)一步增加,有內(nèi)置時鐘,還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計數(shù)器的數(shù)量,具有較強(qiáng)的控制能力。

  (4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎(chǔ)上功能又進(jìn)一步增強(qiáng),有24輸入/16輸出,主機(jī)輸入和輸出點數(shù)增到40點,最大可擴(kuò)展為248點數(shù)字量或35點模擬量;增加了通訊口的數(shù)量,通訊能力大大增強(qiáng);它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強(qiáng)型的CPU 226XM,它在用戶程序存儲容量上擴(kuò)大到8K字,其他指標(biāo)和CPU 226相同。

  每一款主機(jī)模塊上都集成了24V直流電源,可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶數(shù)據(jù)可通過主機(jī)的超級電容存儲若干天,電池模塊可選,可使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天。可以用普通輸入端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號,利用中斷輸入,允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應(yīng)。速度為30 kHz的高速計數(shù)器可以編程,并具有復(fù)位輸入端,多個獨(dú)立的輸入端,可同時用作加減計數(shù),可以連接相應(yīng)數(shù)量的相位差為90度的A/B相增量編碼器。2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出,可用以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)。可以用模塊上的電位器來改變它對應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值,可以即時更改程序運(yùn)行中的一些參數(shù),如定時/計數(shù)器的設(shè)定值、過程量的控制參數(shù)等。實時時鐘可用以對信息加注時間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制

S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度和循環(huán)機(jī)制 
      S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點數(shù)受到硬件資源的限制。

S7-200 CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作:

讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài),上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時間。

實際上,S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制:

輸入硬件延時(從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間)

CPU的內(nèi)部處理時間,包括:

讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

輸出硬件延時(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間)

上述A,B,C三段時間,就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。

一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時,如輸出點外接的中間繼電器動作時間等 。

CPU上的部分輸入點延時(濾波)時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊"中設(shè)置,其缺省的濾波時間是6.4ms。

如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點上,調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質(zhì)量。

支持高速計數(shù)器功能的輸入點在相應(yīng)功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設(shè)置對輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。

有些輸出點要比其他點更快些,是因為它們可以用于高速輸出功能,在硬件上有特殊設(shè)計。沒有專門使用硬件高速輸出功能時,它們只是和普通點一樣處理

繼電器輸出開關(guān)頻率為1Hz


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