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西門子ET200 IO模塊6ES7141-6BF00-0AB0

發(fā)布時間: 2024-07-25  點擊次數(shù): 313次

西門子ET200 IO模塊6ES7141-6BF00-0AB0


S7-200的擴展配置2 由CPU224組成的擴展

S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數(shù)量受兩個條件約束:一個是基本單元能帶擴展模塊的數(shù)量;另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。

編址舉例

CPU224組成的擴展

由CPU224組成的擴展配置可以由CPU224基本單元和最多7個擴展模塊組成,CPU224可以向擴展單元提供的DC5V電流為660mA。

例:若擴展單元為4個16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個8DI的EM221模塊組成。查得:EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA,EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA,總消耗電流為660 mA,等于CPU222可以提供DC5V的電流,所以這種配置還是可行的。


CPU224
EM223
EM223
EM223
EM223
EM221
EM221
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
I1.1 Q1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
 
I2.0 Q2.0
I2.1 Q2.1
I2.2 Q2.2
I2.3 Q2.3
I2.4 Q2.4
I2.5 Q2.5
I2.6 Q2.6
I2.7 Q2.7
I3.0 Q3.0
I3.1 Q3.1
I3.2 Q3.2
I3.3 Q3.3
I3.4 Q3.4
I3.5 Q3.5
I3.6 Q3.6
I3.7 Q3.7
I4.0 Q4.0
I4.1 Q4.1
I4.2 Q4.2
I4.3 Q4.3
I4.4 Q4.4
I4.5 Q4.5
I4.6 Q4.6
I4.7 Q4.7
I5.0 Q5.0
I5.1 Q5.1
I5.2 Q5.2
I5.3 Q5.3
I5.4 Q5.4
I5.5 Q5.5
I5.6 Q5.6
I5.7 Q5.7
I6.0 Q6.0
I6.1 Q6.1
I6.2 Q6.2
I6.3 Q6.3
I6.4 Q6.4
I6.5 Q6.5
I6.6 Q6.6
I6.7 Q6.7
I7.0 Q7.0
I7.1 Q7.1
I7.2 Q7.2
I7.3 Q7.3
I7.4 Q7.4
I7.5 Q7.5
I7.6 Q7.6
I7.7 Q7.7
I8.0 Q8.0
I8.1 Q8.1
I8.2 Q8.2
I8.3 Q8.3
I8.4 Q8.4
I8.5 Q8.5
I8.6 Q8.6
I8.7 Q8.7
I9.0 Q9.0
I9.1 Q9.1
I9.2 Q9.2
I9.3 Q9.3
I9.4 Q9.4
I9.5 Q9.5
I9.6 Q9.6
I9.7 Q9.7
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PLC可編程控制器系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設備(例如:邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器等)存儲區(qū)。
(A)I/O映象區(qū)
由于PLC投入運行后,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應的外設。因此,它需要有一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以供存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù),這些存儲單元稱作I/O映象區(qū)。一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位(bit), 一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字(16個bit)。因此,整個I/O映象區(qū)可看作由開關量的I/O映象區(qū)和模擬量的I/O映象區(qū)兩部分組成。
(B)系統(tǒng)軟設備存儲區(qū)
除了I/O映象區(qū)以外,系統(tǒng) RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設備(邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器等)的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域,前者在PLC斷電時,由內(nèi)部的鋰電子供電。使這部分存儲單元內(nèi)的數(shù)據(jù)得以保留;后者當PLC停止運行時,將這部分存儲單元內(nèi)的數(shù)據(jù)全部置“零"

可編程控制器是一種數(shù)字運算電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下運用而設計。它采用可編程序的存儲器,用于存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等特定功能的用戶指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸人、輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其輔助設備都應按易于構成一個工業(yè)控制系統(tǒng),且它們所具有的全部功能易于應用的原則設計。
         數(shù)控機床的控制由數(shù)控裝置和可編程控制器協(xié)調(diào)配合共同完成,其中數(shù)控裝置主要完成與數(shù)字運算和管理等有關的功能,如零件程序的編輯、插補運算、譯碼、伺服位置控制等;可編程控制器主要完成與邏輯運算有關的一些動作,沒有實現(xiàn)軌跡運動上的具體要求。PLC通過輔助控制裝置完成機床相應的開關動作,如刀具的更換、工件的裝夾、冷卻液的開/關、自動潤滑等一些輔助動作。它還接受機床操作面板的指令,一方面直接控制機床的動作,另一方面將一部分信息送往數(shù)控裝置用于加工過程的控制嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺,開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺,充分利用了CASE工具,結合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機電設備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的專用PLC。


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