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西門子ET200模塊6ES7131-6BH01-0BA0原裝

發(fā)布時間: 2024-08-09  點擊次數: 303次

西門子ET200模塊6ES7131-6BH01-0BA0


1、程序的步的理解方法
OMRON的PLC程序中,每一條指令對應為一步,一條指令為1~4個字,依指令而異。
因為指令的字數不同,所以根據在程序中使用的指令不同,可編程的步數亦不同.例如:LD指令為一步,而運算指令(以雙字BCD碼減法指令SUBL(55)為例)為4步指令
SUBL(55)        S1+1、S1
S1               S2+1、S2
S2         —          CY
D             CY  D+1   D


2、通道數據的理解方法
HR 0000
0
20
HR 0001
1
21
HR 0002
0
22
HR 0003
1
23
HR 0004
0
24
HR 0005
1
25
HR 0006
0
26
HR 0007
0
27
HR 0008
1
28
HR 0009
1
29
HR 0010
0
210
HR 0011
0
211
HR 0012
0
212
HR 0013
1
213
HR 0014
1
214
HR 0015
0
215
在輸入輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器(HR)、輔助記憶繼電器(AR)、鏈接繼電器(LR)以通道為單位使用時,以及作為計時器(TIM)、計數器(CNT)區(qū)的現(xiàn)在值,數據存儲器(DM)區(qū)的內容表示用的通道數據,可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關系如下:  LSB
例:HR00CH的內容   (1=ON   0=OFF)
LSB為最下位bit(00 bit)
MSB為最上位bit(15 bit)
①HR00CH的內容用16位bit表達方式表示時,如下
示:   0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
MSB                                                                   LSB
②HR00CH的內容,若用16進制4位表達方式時,則
如下示:    632A
3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令
CPM1A型機中,幾乎所有的應用指令,都有每次
掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例,說明其不同之處:

0000
MOV(21)


HR10
DM0000
①每次掃描執(zhí)行型----MOV(FUN21)
動作說明:
輸入0000ON時,保持繼電器
HR10CH的內容,每次掃描都向數據存儲器DM0000中傳送。
當程序循環(huán)時間為80MS,輸入0000 ON為2S時,則傳送25次,在此期間,如果HR10CH的內容是變化的,則DM0000中保持每次傳送前的最終內容。

0000
MOV(21)


HR10
DM0000
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)
動作說明:
僅在輸入0000的上升沿(OFF—ON)時,執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內容傳送到數據存儲器DM0000中的操作。
編程器鍵入操作時,是接著在功能號FUN后,再輸入指令代碼21,最后按NOT鍵,即已輸入了傳送微分指令。
1、CPM1A的特殊功能
1>、模擬設定電位器功能
位于CPU面板左上角有兩個模擬設定電位器,可以用來模擬設定定時器/計數器的設定值,區(qū)域范圍為0~200(BCD),經這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH,可作為計時/計數器指令的設定值。
2>、輸入時間常數設定功能
輸入電路上有濾波器,可以減少外部干擾(振動、雜波等),輸入濾波器的時間常數可以根據實際需要進行設置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
3>、外部輸入中斷功能
10點型CPM1A有兩個00003、00004輸入點,10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用,實現(xiàn)外部輸入中斷(模式有兩種:即輸入中斷模式和計數器中斷模式)詳見中斷控制指令。
4>、快速響應輸入功能
PC采用循環(huán)掃描方式工作,輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號,可以采用快速響應輸入端,使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點型有00003、00004兩點,10點以上型有00003~00006四點(與外部中斷輸入端子號相同,通過對系統(tǒng)設置區(qū)域DM6628的設置,可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應輸入端2)
5>、間隔定時中斷功能
間隔定時器一到定時時間,即轉去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式(設定的定時到僅產生一次中斷)和重復中斷模式(每隔設定的一定時間就產生一次中斷)兩種,詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。



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