西門子數(shù)字量AI/AO模塊SM1234        西門子數(shù)字量AI/AO模塊SM1234

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一、準(zhǔn)備工作

所需設(shè)備：西門子CPU 1215C AC/DC/Rly6ES7 215-1BG40-0XB0

SEW變頻器MDX61B+通信模塊DFE32B

SM12346ES7 234-4HE32-0XB0

基本電氣元件若干

所需軟件：博途V15、MOVITOOLS MotionStudio

GSD文件自行下載安裝。

二、SM 1234 4 x 模擬量輸入/ 2 x 模擬量輸出 簡單介紹

1、信號類型模塊型號訂貨號分辨率負(fù)載信號類型量程范圍

SM 1234 4 x 模擬量輸入/ 2 x 模擬量輸出6ES7 234-4HE32-0XB012 位 + 符號位±10 V ,±5 V,±2.5 V-27648 ~ 27648

0~20 mA，4~20 mA0 ~ 27648

2、接線圖

三、 基本原理

假定：速度量程為下限為0 r/min，上限為H r/min，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化后得到0~27648的整數(shù)。

解：設(shè)當(dāng)前速度為V,轉(zhuǎn)換的后數(shù)值為N

利用此原理編寫PLC程序

四、 具體操作步驟：

1、創(chuàng)建項(xiàng)目

項(xiàng)目名為正反轉(zhuǎn)無極調(diào)速

2、添加PLC

選擇CPU 1215C AC/DC/Rly6ES7 215-1BG40-0XB0

3、添加SM 1234模塊

選中PLC_1  硬件目錄-AI/AQ中具體模塊

4、設(shè)備組態(tài)

拖動到槽2中

5、添加功能FC

功能(FC)和功能塊(FB)是用戶編寫，它們包含完成特定任務(wù)的程序。FC和FB有與調(diào)用它的塊共享輸入/輸出參數(shù)，執(zhí)行完FC和FB后，將執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的代碼塊。

6、生成FC的局部數(shù)據(jù)

在界面中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。

Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供輸入數(shù)據(jù)；本例中：輸入數(shù)據(jù)(整型)/量程上限(實(shí)數(shù))

Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果；本例中：速度值(實(shí)數(shù))

InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值由它調(diào)用的塊提供，塊執(zhí)行后返回給調(diào)用它的塊；本例中：無

Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù))：暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)棧中的數(shù)據(jù)。本例中：中間變量(實(shí)數(shù))

Return(返回值)：屬于輸出參數(shù)。本例中：speed值

7、FC的程序

CONV指令將“輸入數(shù)據(jù)”接受到的A/D轉(zhuǎn)換后為整數(shù)值(0~27648)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)(Real)

MUL實(shí)數(shù)乘法

DIV實(shí)數(shù)除法

8、查看設(shè)備組態(tài)分配地址

從分配地址中讀寫數(shù)據(jù)

通道0  IW96

通道1  IW98

通道2  IW100

通道3  IW102

9、創(chuàng)建變量

接一個(gè)模擬電壓值到通道0 ，速度轉(zhuǎn)換值從通道0 IW96中讀取。壓力計(jì)算值MD18來存儲輸出參數(shù)壓力值的電壓量(0~10V)。

10、編寫程序

1)獲取速度計(jì)算值(電壓值)

2)正轉(zhuǎn)狀態(tài)/反轉(zhuǎn)狀態(tài)/停止?fàn)顟B(tài)

3)正轉(zhuǎn)狀態(tài)給變頻器PO1發(fā)送啟動命令及其速度正極值設(shè)置

4)反轉(zhuǎn)狀態(tài)給變頻器PO1發(fā)送啟動命令及其速度反極值設(shè)置

5)停止?fàn)顟B(tài)給變頻器PO1發(fā)送關(guān)閉命令及其速度極值設(shè)置

6)給變頻器PO2發(fā)送速度設(shè)定命令

7)給變頻器PO3發(fā)送斜坡設(shè)定命令

11、添加監(jiān)控表

方便監(jiān)督數(shù)據(jù)及其強(qiáng)制控制

12、程序下載到PLC

五 測試

1、實(shí)物圖

2、啟動SEW軟件 MOVITOOLS MotionStudio 方便監(jiān)控狀態(tài)和配置變頻器參數(shù)

2、正轉(zhuǎn)測試：

1)從MOVITOOLS MotionStudio查看正轉(zhuǎn)狀態(tài)

2)從博途V15 監(jiān)控表中查看正轉(zhuǎn)狀態(tài)

3、反轉(zhuǎn)測試：

1)從MOVITOOLS MotionStudio查看正轉(zhuǎn)狀態(tài)

2)從博途V15 監(jiān)控表中查看正轉(zhuǎn)狀態(tài)